laotui 发表于 2014-9-4 20:09
楼主厉害，当年做的手写板被黑了。

不要提厉害，自己是随便玩玩的。今晚去看了今年的省电赛，长江后浪推前浪

wangpengcheng 发表于 2014-9-4 20:17
友情帮顶啊，顺便MARK，楼主果真是有一手的人！

别啊，这帖子很水，实话！等自己水平够了，一定也要跟大家分享自己的成果。

wanstrive 发表于 2014-9-4 20:27
自平衡小车就是一个一级倒立摆，说白了PD控制。。。

哈哈，94.所以自己做起来是得心应手啊！

dragon19809200 发表于 2014-9-4 20:34
帮顶

哈哈！谢谢支持。

yzb1019 发表于 2014-9-4 20:38
这个还是很不错的，国家二等奖。不知道论文里有没有程序啊

论文里面没程序的，在压缩包里面。论文是我网上下载的，具体什么内容自己也忘记了
只是自己那时候的论文的一个参考，自己写的论文太水，不好意思上传