湛泸骏驰 发表于 2014-9-4 22:51
谢谢楼主哈

一起学习嘛！希望对你有帮助。

何小小宝 发表于 2014-9-4 22:57
楼主是串级PID么，怎么让摆倒立的时候停下来

不知道什么是串级PID。
倒立摆的原理跟平衡车是一模一样的。

qinshiysb 发表于 2014-9-4 22:58
这个谢谢楼主拉，，，又可以学习了，去年没做这个题目

因为自己之前做过平衡车，所以做这个比较得心应手。这样会不会太猥琐了？

laotui 发表于 2014-9-4 22:51
老师代做就算了外校的去验收还挖苦刁难，使我对高校老师的印象一落千丈。 ...

哈哈，就是这么水，我也才见识到，，，，我们学校就是我们这组靠自己水平做的，因为我们老师比较水。其他组都是老师去请研究所的外援，，唉