就是两个PID,一级输出作为下一级输入，我没搞过飞思卡尔，但是摆臂总是停不下来，可以再范围内运动或是一值转圈

qinshiysb 发表于 2014-9-4 23:02
哈哈，就是这么水，我也才见识到，，，，我们学校就是我们这组靠自己水平做的，因为我们老师比较水。其他 ...

没办法，大环境下！利益摆在眼前！

楼主能留个联系方式么，我是新手，5个帖子之后一小时内就不能发了

何小小宝 发表于 2014-9-4 23:03
就是两个PID,一级输出作为下一级输入，我没搞过飞思卡尔，但是摆臂总是停不下来，可以再范围内运动或是一值 ...

两个环的时间常数要不一样！外环要慢一些。

qinshiysb 发表于 2014-9-4 23:02
哈哈，就是这么水，我也才见识到，，，，我们学校就是我们这组靠自己水平做的，因为我们老师比较水。其他 ...

研究所都是给面子了，过分的直接花钱请外面公司的工程师做。自己做挺好锻炼呗。