何小小宝 发表于 2014-9-4 23:04
楼主能留个联系方式么，我是新手，5个帖子之后一小时内就不能发了

你是福建省的？在参加省电赛？你自己留一个联系方式吧。

wanstrive 发表于 2014-9-4 23:05
两个环的时间常数要不一样！外环要慢一些。

这样我就不懂了，自己的作品没这么复杂。

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 22:59
在这种环境下，这些东西真是一文不值。
我自己也是个不入流的本科，去验收的时候，也是各种刁难。他们的 ...

老过分了，刁难还找个理由，挖苦起来什么都说。

laotui 发表于 2014-9-4 23:05
研究所都是给面子了，过分的直接花钱请外面公司的工程师做。自己做挺好锻炼呗。 ...

是啊，自己做呢。。。我们学校本来就不是很好，所以也没什么奖，一个省三。不过，自己早已经看开了，能学到东西才好

rockyyangyang 发表于 2014-9-4 23:02
不知道什么是串级PID。
倒立摆的原理跟平衡车是一模一样的。

外环速度换，内环角度环。。。