硬件平台：Freescale Kinetis KE02Z
开发环境：Windows XP 32 bit
开发软件：IAR for ARM 6601

一、安装IAR for ARM
1、下载IAR for ARM
因为接下来的项目开发代码不会超过16KB，就没有去找破解版，而直接选择评估版本，下载地址
http://supp.iar.com/Download/SW/?item=EWARM-EVAL
当前最新版是EWARM-CD-6601-5104，使用评估版本有两个可选项：30天试用版(30-day time-limited evaluation)，或者无时间限制(Kickstart, size-limited evaluation)，但是Cortex M0+有16KB的代码大小限制。两个版本的安装包都是一样的，根据你申请的License不同决定的具体使用的版本
2、安装IAR
运行下载好的安装包EWARM-CD-6601-5104.exe，启动IAR的安装欢迎界面，选择Install IAR Embeded Workbench，按照提示完成安装。

3、申请License
安装结束后，需要申请一个License才可以使用。License申请非常简单，按照提示，输入申请邮箱和器件类型，License的链接会发送到申请邮箱中。
4、安装OpenSDA驱动
FRDM-KE02Z的调试接口是OpenSDA，需要安装驱动后方可使用。IAR的安装欢迎界面，点击Install drivers项。

打开的目录有很多项，像Jtag，Segger等。进去pemicro目录，安装PEDrivers_installer。

安装完成后，可以把KE02Z开发板连接到PC上，会提示安装驱动。首先安装的是CDC Serial Port，是把OpenSDA口转为一个虚拟串口

安装完成后，在设备管理器中能看到一个虚拟的串口。这个串口可以作为默认的标准输入/输出口，也就是使用stdio标准函数类似printf或者scanf直接作为输出输入的接口。在我的电脑上，串口对应名称是com7.

同时，由于开发板默认的调试模式是MSD(Mass Storage Device, 大容量设备模式)，因而会提示可移动磁盘PEMICRO MSD USB Device。

磁盘FRDM-KE02Z大小约为127MB。这个磁盘的作用在后续会进行介绍。

至此，IAR环境和OpenSDA调试驱动安装完成。
二、让板子动起来：OpenSDA的MSD调试模式和第一个小例程Helloworld
下载飞思卡尔官方给出的例程ke02-sc.rar
解压后，找到buildiarUart_demoUart_demo.eww工程文件，双击启动开打工程，make后，提示无error

打开工程可执行文件路径buildiarUart_demoFLASH_32KB_PFLASHExe，将Uart_demo_frdm.srec 这个flash烧写文件拷贝到刚刚连接上的可移动磁盘FRDM-KE02Z中


这样，这个flash烧写文件就通过OpenSDA模块被写入到KE02Z的片内flash中。
启动一个串口调试助手，或者超级终端，将波特率设置为9600,8bit，无校验位。我这里的串口端口是COM7。

按一下开发板上的复位键SW1，程序运行，可以看到超级终端发的显示系统信息和hello world！

三、设置OpenSDA的两种调试模式(SWD 和MSD)
刚刚的例程使用的是MSD调试方式，很明显这种方式不能够实现真正意义上的调试，可以认为只是一个简单的“烧写”过程，只不过烧写变得简单，通过普通的文件拷贝就能完成。项目需要进行开发，必然要是使用断点调试，那怎么做呢？
OpenSDA提供了SWD(software Dug，软件调试)模式，可以实现通常意义的调试。为了完成对FRDM-KE02Z的调试，需要对设置IAR的工程配置，同时还需要设置FRDM-KE02Z板上OpenSDA的调试模式。
1、IAR调试模式的设置
在工程上右键，打开option选项

左侧边栏Category中，选择Debugger中的Setup标签，将Driver改成 PE Micro

同时，将PE Micro中的Setup标签中的“P&E Haredware interface type”选择为OpenSDA-USB，interface类型为SWD



2、设置FRDM-KE02Z的OpenSDA为SWD模式
下载FRDM-KE02Z的OpenSDA应用配置文件OpenSDA_Applications.rar，解压后有两个文件
DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA
MSD-FRDM-KE02Z_Pemicro_v111.SDA
其中DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA为SWD模式配置文件，其中MSD-FRDM-KE02Z_Pemicro_v111.SDA为MSD模式配置文件。
将FRDM-KE02Z开发板USB连接线拔下，按住复位键SW1，将USB连接线连上，PC上会提示按住Bootloader驱动，自动安装后，会显示可移动磁盘BOOTLOADER，把DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA拷贝到这个可移动磁盘中。拷贝结束后，松开SW1，拔下USB连接线。这样，OpenSDA已经成为SWD模式。

再次连上USB，会提示安装新硬件驱动，新硬件为PEMicro/Freescale Debug App，而不是之前的PEMICRO MSD USB Device。



驱动安装完成后，能在设备控制器找到PEMicro OpenSDA Debug Driver设备。

3、启动工程的下载调试Download and Debug

IAR切换到调试界面，可以进行单步、多步和运行等调试功能。

四、总结
OpenSDA的MSD模式和SWD模式的切换，只需要在BOOTLOADER下“拷贝”不同的配置文件即可。
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相关资料下载：
OpenSDA的配置文件：OpenSDA_Applications.rar
KE02Z官方源代码：ke02-sc.rar