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本帖最后由 rainbow 于 2014-9-10 10:24 编辑
今晚用傻孩子的最新程序模板，根据我的装配状态，经过一番偏移调整，已经可以动起来了，没有傻孩子的那么流畅。
先用外部稳压电源试机，走的有点得瑟，像是五老二，此时整机工作电流在1.2～1.7A（@5V）之间变化。
加上电池，背上电池后，电流增加1A左右，即2.2～2.7A。
取下稳压电源的红线，用电池供电，刚动两下，结果悲剧了，脆弱的两条后腿咔嚓咔嚓折了，只能用其它的四条腿在爬，有点像是终结者里的那个打残的机器人。
好的这成功与悲惨的过程压都被我用手机拍了下来，视频等白天去公司再上传，现在用手机不方便。
在此再次感谢莫生、傻孩子、飞思卡尔和各位朋友的支持与鼓励。
后面我会重新设计更强蜘蛛的结构，用更大的舵机，能负重2-3Kg，绝不能再如此脆弱。
视频来了！
http://v.youku.com/v_show/id_XNzc4NDA0NzM2.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzc4NDA0NzY0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNzc4NDA0NzYw.html
先上一张折腿图（已更新为清晰睛）：
总重量.jpg (228.8 KB, 下载次数: 0)
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2014-9-10 10:07 上传
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加上电池，背上电池后，电流增加1A左右，即2.2～2.7A。
取下稳压电源的红线，用电池供电，刚动两下，结果悲剧了，脆弱的两条后腿咔嚓咔嚓折了，只能用其它的四条腿在爬，有点像是终结者里的那个打残的机器人。
好的这成功与悲惨的过程压都被我用手机拍了下来，视频等白天去公司再上传，现在用手机不方便。
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后面我会重新设计更强蜘蛛的结构，用更大的舵机，能负重2-3Kg，绝不能再如此脆弱。
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已上图，870克。
是下盘太软了，有点得瑟。
中间有一个舵机还是很严重的颤抖。
舵机倒是没坏，是连接用的那块压克力板，那么窄，中间又穿了个螺丝孔，所以就没有什么强度可言了。
这是舵机校准的问题，我的23已经是不会碰的考虑了。你要校准0，90，180，270几个位置的角度
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