2020-02-20 20:28发布
divineliu 发表于 2014-9-17 18:07 这东西对振动很敏感的,你先把它搁地上踏实些。桌子还是有振动的。
1、GYRO信号的校准:GYRO信号具体灵敏度对飞控来说影响不大,L3G4200的温漂、零偏也相当不错,因为在飞控中基本上都是尝试把角速度的积分控制到0左右,有+就有-灵敏度最终会被抵消。但是对于姿态预测上影响就比较显了,姿态预测算法中角速度会一直积下去,各种误差会被积累起来。所以GYRO的校准就显得很重要了,很多资料中校准的办法是通过万向平台来实现,当然我没有这个东西。 2、对于L3G4200这个GYRO,datasheet里写的量程250dps时,灵敏度为8.75mdps/LSB,这样算下来,量程和灵敏度相差15%(datasheet里面这两参数为typical,典型值,不作任何保证,也就是说假如我买到一个GYRO标定出来的量程只有100dps,也不能算次品,消费电子产品坑爹啊。)
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大神,暑假我一个人坐在一个大房子里,学校没有人,周围很安静,我也没有敲桌子,只把双手放在键盘上,截图时,我在学校地下室,桌子很牢固,双手还在键盘上,依旧是这样。请问我该怎么解决?多谢。
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