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本帖最后由 FSL_TICS_ZP 于 2014-10-8 16:16 编辑
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2014-9-17 16:02 上传
各位，白 {MOD}的是陀螺仪输出的波形，陀螺仪安在车模上且车模静止躺在桌子上，原来以为陀螺仪坏了，最后换了一个新的，还是这样，问学长，他说是温飘，我配置了一下陀螺仪的内部寄存器，配位低通滤波器，但是变化不明显？请问如何解决，多谢了。
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2014-9-17 16:02 上传
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首先再次说声谢谢，陀螺仪采集的数值确实有问题我再改改，多谢了。
大哥，这个有难度，关键是我要除去或减小温飘，你有没有好办法？
我知道的只有采集不同温度下的数据然后软件补偿的办法了，是参考TauLabs的：
http://vimeo.com/87430180
项目代码在这里：
https://github.com/TauLabs/TauLabs
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