分享飞思卡尔比赛直立组的一些资料[转]

2020-02-20 20:37发布

  打算参加第十届飞思卡尔的直立组,最近搜索到了一些自己感觉比较有用的资料 分享下~好像共享不了...  各位大大如果有这方面比较好的资料 还望共享下~ 自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf.pdf (6.12 MB, 下载次数: 24) 2014-10-25 11:09 上传 点击文件名下载附件

姿态解算.pdf (1.93 MB, 下载次数: 22) 2014-10-25 11:10 上传 点击文件名下载附件

车模直立方案(详细).rar (8.86 MB, 下载次数: 23) 2014-10-25 11:15 上传 点击文件名下载附件

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34条回答
lzl000
1楼-- · 2020-02-23 19:47
sunzehua 发表于 2014-12-2 20:46
第七届开始有的~ 您可能是元老了`

学校对此投入不多,只参加摄像头和光电组,积累不够啊
子鱼
2楼-- · 2020-02-24 00:50
没参加过直立之类的活动 有机会多接触一下
sunzehua
3楼-- · 2020-02-24 02:07
lzl000 发表于 2014-12-2 20:58
学校对此投入不多,只参加摄像头和光电组,积累不够啊

原来是这样 有空自己玩玩也不错的~~
lzl000
4楼-- · 2020-02-24 05:02
 精彩回答 2  元偷偷看……
sunzehua
5楼-- · 2020-02-24 07:13
lzl000 发表于 2014-12-2 22:24
这样就是有点经济问题

   这是个大问题~~ 哈哈
dxzky
6楼-- · 2020-02-24 13:01
前两天有几个大三的同学也要参加直立组,感觉就是简化版的同轴两轮自平衡车,省去了机械设计的问题,强化了对于姿态解算算法、控制算法的的编程要求。感觉会有一大批的三闭环PID+卡尔曼(或互补)滤波方案...不知LZ方案确定的如何?

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