{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 sunzehua 的问题《分享飞思卡尔比赛直立组的一些资料[转]》','https://www.xiaopingtou.net/q-174602.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
打算参加第十届飞思卡尔的直立组,最近搜索到了一些自己感觉比较有用的资料 分享下~好像共享不了... 各位大大如果有这方面比较好的资料 还望共享下~
自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf.pdf
(6.12 MB, 下载次数: 24)
2014-10-25 11:09 上传
点击文件名下载附件
姿态解算.pdf
(1.93 MB, 下载次数: 22)
2014-10-25 11:10 上传
点击文件名下载附件
车模直立方案(详细).rar
(8.86 MB, 下载次数: 23)
2014-10-25 11:15 上传
点击文件名下载附件
自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf.pdf
(6.12 MB, 下载次数: 24)
2014-10-25 11:09 上传
点击文件名下载附件
姿态解算.pdf
(1.93 MB, 下载次数: 22)
2014-10-25 11:10 上传
点击文件名下载附件
车模直立方案(详细).rar
(8.86 MB, 下载次数: 23)
2014-10-25 11:15 上传
点击文件名下载附件
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
卡尔曼太难理解 用的互补+直立/方向/速度三闭环 在速度控制上 按理说应该分两个电机独立控制 我们现在用的是把两个电机当一个 一个速度PID来控制 再给两个电机
这样子啊，大致了解了，不过实际调试PID很麻烦= =效果还不好，门道还是挺深的，加油↖(^ω^)↗
感觉还是数学模型很难建立，自控那套用不明白...可以考虑离线调试，看看控制曲线
一周热门 更多>