KL 和 K 很多地方都相似的，所以野火 的 KL 代码大部分都是直接 K60 上修改 一下 而来的……

野火 KL26 和 K60 的 函数 接口 都基本相同 …… 换句话说，野火K60 和 野火KL26 的 资料 基本上 通用……

KL系列，性价比高，飞思卡尔公司手册上宣传的亮度是 低功耗 （嘿嘿，还没测 功耗）

直接 看 例程吧：30个 例程，还有 一些 K60 上面 的应用例程没有 移植过来。

智能车比赛 用到 的 模块 都 全部 有例程。核心板 上板载 CP2102 USB转串口芯片，调试更加方便 。

QQ截图20140106190736.jpg (286.98 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-1-6 19:15 上传


界面和 函数接口 都跟 K60 非常相似，所以 用过 野火 K60 的，一定容易上手 KL26

KL26 和 K60 的主要差别：
频率不同
DMA通道数目不同：KL26 有 4 通道 、 K60 有 16通道
IO中断不同：KL26 的 A、C、D端口 可支持 IO中断，K60 全部IO都支持中断
PORT端口属性不一样：KL26 不支持开漏输出、无源滤波等（还有其他的，请查表）
PIT定时器：KL26 有 两个 PIT 定时器，而且 共用相同的 中断号，K60 4个 pit 定时器，而且分开 中断号
KL26 的 TPM 模块 没有 K60 FTM 的 正交解码功能


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野火KL26 代码库（IAR6.7版本）：    野火攻城略地之一天攻破KL26.7z.rar (4.85 MB, 下载次数: 143) 2014-1-6 19:27 上传 点击文件名下载附件 用7Z进行高压缩的，解压出来 ，有 200多M 的

视频 直接 用 K60 的视频，因为函数接口都差不多，用起来都差不多，所以 就不录制 新的视频： 【K60无线调试器视频】http://pan.baidu.com/s/1kTHPYlD

【资料手册】     http://pan.baidu.com/s/1qWzyVtM
1、  智能车相关文档
2、  线性CCD资料
3、  智能车技术报告
4、  软件编程教程
5、  1.44寸 TFT-LCD
6、  source insight 使用教程
7、  三天入门K60-m4—— Kinetis(v2.2)
8、  K60P144M100SF2RM
9、  ARM CORTEX-M4(F) SYSTEM DESIGN
10、 K60P144M150SF3RM
11、 在IAR的Workspace 窗口顶部的下拉菜单中有两个选项
12、 MMA7455

【安装软件】
     http://pan.baidu.com/s/1dDmUjDJ
1、  Source Insight v3.5.0066 带注册机
2、  IAR
3、  USB转串口CP210X_XP_WIN7
4、  yy_摄像头串口调试
5、  单片机动功能调试助手

官方提供的 BME.h 文件 有个 让人困惑的小错误：
声明的时候 用 BME_LDC1_B ，定义的 时候 用 BME_LAC1_B  （其他几个函数也是，我直接把声明的D改成A即可）