基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车

2020-02-20 20:47发布

本帖最后由 yyoung 于 2012-5-27 17:00 编辑

最近做的毕业设计,基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车。
主控制器:MK60DX256;
IMU:MMA7260,ENC-03MB;
单编码器测速,双直流电机,电机驱动BTS7960;

PS:传感器、加速度计融合算法是参考今年飞思卡尔电磁组的参考方案的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODM3NTc2.html
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75条回答
hdd961140543
1楼-- · 2020-02-20 20:59
 精彩回答 2  元偷偷看……
yyoung
2楼-- · 2020-02-20 21:31
hdd961140543 发表于 2012-5-26 20:49
不是比赛用的?

不用 毕设用的
kang732816702
3楼-- · 2020-02-21 01:59
我也想做个类似的东西   问一下你用了滤波算法吗?   有没有用PID算法呢?
yyoung
4楼-- · 2020-02-21 02:23
kang732816702 发表于 2012-5-26 21:19  我也想做个类似的东西 问一下你用了滤波算法吗? 有没有用PID算法呢?  ...

用了虑波算法,也用到了PID算法
今朝有酒
5楼-- · 2020-02-21 04:36
挺稳的,不错
qqhjq451506709
6楼-- · 2020-02-21 08:29
 精彩回答 2  元偷偷看……

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