基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车

2020-02-20 20:47发布

本帖最后由 yyoung 于 2012-5-27 17:00 编辑

最近做的毕业设计,基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车。
主控制器:MK60DX256;
IMU:MMA7260,ENC-03MB;
单编码器测速,双直流电机,电机驱动BTS7960;

PS:传感器、加速度计融合算法是参考今年飞思卡尔电磁组的参考方案的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODM3NTc2.html
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75条回答
李程宏
1楼-- · 2020-03-01 09:02
谢谢分享,mark
zmh169
2楼-- · 2020-03-01 10:43
没做过平衡车,路过
sj1125055001
3楼-- · 2020-03-01 11:56
顶                        
jiang887786
4楼-- · 2020-03-01 16:48
不错啊,很想搞个玩玩啊,楼主高大上!
liujinyi016
5楼-- · 2020-03-01 17:02
 精彩回答 2  元偷偷看……
szy494468597
6楼-- · 2020-03-01 20:29
这个做的不错啊

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