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基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车
2020-02-20 20:47
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51单片机
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本帖最后由 yyoung 于 2012-5-27 17:00 编辑
最近做的毕业设计,基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车。
主控制器:MK60DX256;
IMU:MMA7260,ENC-03MB;
单编码器测速,双直流电机,电机驱动BTS7960;
PS:传感器、加速度计融合算法是参考今年飞思卡尔电磁组的参考方案的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODM3NTc2.html
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75条回答
tangcangeng
1楼-- · 2020-03-01 20:37
不错 谢谢楼主提供的资料
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msfet
2楼-- · 2020-03-01 21:00
不错 真的很厉害啊 下载下来学习一下
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nade
3楼-- · 2020-03-01 22:27
小白路过,厉害啊
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