基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车

2020-02-20 20:47发布

本帖最后由 yyoung 于 2012-5-27 17:00 编辑

最近做的毕业设计,基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车。
主控制器:MK60DX256;
IMU:MMA7260,ENC-03MB;
单编码器测速,双直流电机,电机驱动BTS7960;

PS:传感器、加速度计融合算法是参考今年飞思卡尔电磁组的参考方案的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODM3NTc2.html
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75条回答
tangcangeng
1楼-- · 2020-03-01 20:37
不错 谢谢楼主提供的资料
msfet
2楼-- · 2020-03-01 21:00
不错  真的很厉害啊   下载下来学习一下
nade
3楼-- · 2020-03-01 22:27
小白路过,厉害啊

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