基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车

2020-02-20 20:47发布

本帖最后由 yyoung 于 2012-5-27 17:00 编辑

最近做的毕业设计,基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车。
主控制器:MK60DX256;
IMU:MMA7260,ENC-03MB;
单编码器测速,双直流电机,电机驱动BTS7960;

PS:传感器、加速度计融合算法是参考今年飞思卡尔电磁组的参考方案的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODM3NTc2.html
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75条回答
yyoung
1楼-- · 2020-02-21 13:12
qqhjq451506709 发表于 2012-5-27 09:29
不知道可以开源制作资料不?

还在完善中~~
seazhui
2楼-- · 2020-02-21 17:08
哪个学校的啊?
有个学长也在弄这个
syuan163
3楼-- · 2020-02-21 22:01
LZ好强大哈,我最近也想用ATmega16做一个,不过没什么头绪,请问LZ都是参考我们论坛的么,期待你的资料哈!
lbblsws
4楼-- · 2020-02-22 00:31
同道中人啊,第六届比赛也参加了吧?
yyoung
5楼-- · 2020-02-22 05:18
 精彩回答 2  元偷偷看……
yyoung
6楼-- · 2020-02-22 07:28
syuan163 发表于 2012-5-27 15:36
LZ好强大哈,我最近也想用ATmega16做一个,不过没什么头绪,请问LZ都是参考我们论坛的么,期待你的资料哈! ...

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