基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车

2020-02-20 20:47发布

本帖最后由 yyoung 于 2012-5-27 17:00 编辑

最近做的毕业设计,基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车。
主控制器:MK60DX256;
IMU:MMA7260,ENC-03MB;
单编码器测速,双直流电机,电机驱动BTS7960;

PS:传感器、加速度计融合算法是参考今年飞思卡尔电磁组的参考方案的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODM3NTc2.html
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75条回答
syuan163
1楼-- · 2020-02-22 11:05
yyoung 发表于 2012-5-27 16:12
资料已上传

恩,谢了哈,不过主控不一样哈,你那个没用过。
heize
2楼-- · 2020-02-22 15:51
相当棒啊,还没搞过,不明白原理!
yyoung
3楼-- · 2020-02-22 16:56
syuan163 发表于 2012-5-27 16:18
恩,谢了哈,不过主控不一样哈,你那个没用过。

控制器是其次,不过是几个模块的初始化的问题。
syuan163
4楼-- · 2020-02-22 18:28
 精彩回答 2  元偷偷看……
kayatsl
5楼-- · 2020-02-22 22:32
yyoung 发表于 2012-5-27 16:06
是啊··第六届比赛过来的··车友 车友

车友.. 车友...
yyoung
6楼-- · 2020-02-23 04:27
syuan163 发表于 2012-5-27 22:38  mma7260你用到几轴?

只用了Z轴

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