基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车-第6页回答 - 平头弟

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基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车

2020-02-20 20:47发布

站内问答 / 51单片机

15157 76

本帖最后由 yyoung 于 2012-5-27 17:00 编辑

最近做的毕业设计，基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车。
主控制器：MK60DX256；
IMU：MMA7260，ENC-03MB；
单编码器测速，双直流电机，电机驱动BTS7960；

PS：传感器、加速度计融合算法是参考今年飞思卡尔电磁组的参考方案的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODM3NTc2.html

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75条回答

1楼-- · 2020-02-24 20:03

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2020-02-25 01:13

我试过FTM1 FTM2的正交解码能用
也用过野火库里面的 FTM1 FTM2的输入捕捉但是这个浪费资源

从效果少看觉得输入捕捉还是好一点

3楼-- · 2020-02-25 06:05

楼主牛人！请教楼主都需要用到哪些算法？PID / 卡尔曼滤波。。。。

4楼-- · 2020-02-25 06:36

不错啊，、、、、、

5楼-- · 2020-02-25 11:47

真是厉害

6楼-- · 2020-02-25 17:23

精彩回答 2 元偷偷看……

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