基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车

2020-02-20 20:47发布

本帖最后由 yyoung 于 2012-5-27 17:00 编辑

最近做的毕业设计,基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车。
主控制器:MK60DX256;
IMU:MMA7260,ENC-03MB;
单编码器测速,双直流电机,电机驱动BTS7960;

PS:传感器、加速度计融合算法是参考今年飞思卡尔电磁组的参考方案的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODM3NTc2.html
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75条回答
yyoung
1楼-- · 2020-02-25 21:19
fire 发表于 2012-12-10 12:52
支持,帮顶下

  
谢谢火哥支持!  
要感谢野火团队的K60和K60的底层驱动代码,给整个制作带来了极大的方便!
yyoung
2楼-- · 2020-02-26 01:08
SAMDI_BY 发表于 2012-9-27 20:32
楼主牛人!请教楼主都需要用到哪些算法?PID / 卡尔曼滤波。。。。

视屏上的主要是PID和互补滤波算法
diyeyuye
3楼-- · 2020-02-26 05:09
果断学习啊,也正准备要参加飞思卡尔光电
aworker
4楼-- · 2020-02-26 10:46
博士的参考程序实现了哪些功能?
cooleaf
5楼-- · 2020-02-26 14:53
 精彩回答 2  元偷偷看……
jlian168
6楼-- · 2020-02-26 18:31
真是厉害

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