基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车-第8页回答 - 平头弟

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基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车

2020-02-20 20:47发布

站内问答 / 51单片机

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本帖最后由 yyoung 于 2012-5-27 17:00 编辑

最近做的毕业设计，基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车。
主控制器：MK60DX256；
IMU：MMA7260，ENC-03MB；
单编码器测速，双直流电机，电机驱动BTS7960；

PS：传感器、加速度计融合算法是参考今年飞思卡尔电磁组的参考方案的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODM3NTc2.html

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75条回答

1楼-- · 2020-02-26 22:36

非常想知道飞思卡尔小车的电机扭矩有多大，能直立负载如此多的物体，扭矩应该不小吧
有哪位网友告知一下，非常感谢

2楼-- · 2020-02-27 01:51

好厉害，mark

3楼-- · 2020-02-27 05:23

那么多模块，不怕掉啊

4楼-- · 2020-02-27 08:08

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2020-02-27 08:16

这样站很有难度啊，我之前做用的卡尔曼滤波。

6楼-- · 2020-02-27 11:43

感觉你们学校毕设确实舍得花钱啊！！

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