基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车-第9页回答

基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车

2020-02-20 20:47发布

本帖最后由 yyoung 于 2012-5-27 17:00 编辑

最近做的毕业设计，基于 Freescale Kinetis K60 的两轮自平衡小车。
主控制器：MK60DX256；
IMU：MMA7260，ENC-03MB；
单编码器测速，双直流电机，电机驱动BTS7960；

PS：传感器、加速度计融合算法是参考今年飞思卡尔电磁组的参考方案的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODM3NTc2.html

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