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本帖最后由 rainbow 于 2014-9-1 11:12 编辑
2014-09-01，那个坏的舵机已经换了，上传脚移动的视频，用傻孩子的0.8版的模板，关节还不太正确，只能动一下看看效果，如果还有时间应该能走起。
amobbs-SpiderRobot-01.rar
(15.61 MB, 下载次数: 165)
2014-9-1 11:11 上传
点击文件名下载附件
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我的进度有点慢了，追赶中。
由于是第一次接触Freescale的MCU，功能又如此强悍，所以对我来说，难度相当大，是一个不可多得的学习的好机会。
软件环境是CR版的IAR7.2+PE，已经能正常编译，也试过WEB版的mbed（不知道拼错没有），个人觉得相对容易上手一点。
硬件的结构差不多了。
手机发的，先到这，加两张图。
现在手机发图方便多了，可以预览了。
2014-09-01，那个坏的舵机已经换了，上传脚移动的视频，用傻孩子的0.8版的模板，关节还不太正确，只能动一下看看效果，如果还有时间应该能走起。
amobbs-SpiderRobot-01.rar
(15.61 MB, 下载次数: 165)
2014-9-1 11:11 上传
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我的进度有点慢了，追赶中。
由于是第一次接触Freescale的MCU，功能又如此强悍，所以对我来说，难度相当大，是一个不可多得的学习的好机会。
软件环境是CR版的IAR7.2+PE，已经能正常编译，也试过WEB版的mbed（不知道拼错没有），个人觉得相对容易上手一点。
硬件的结构差不多了。
手机发的，先到这，加两张图。
现在手机发图方便多了，可以预览了。
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使用傻孩子的最新模版程序，校正完偏移角度。
有一只舵机坏，表现为运动时严重来回大幅度摆动，停下后发现有10度左右的自由空间，还有备品，明天到公司拿回来换上。
很遗憾目前仍未能实现正常行走，如果就此收工实在太可惜，像傻孩子说的一样，谁都对不住。
麻烦莫生向飞思卡尔争取一下，虽然其要求很严，看能否延长1-2周的时间，让这三台哪怕有一台能走下来也好。毕竟全军覆没也不是飞思卡尔想要的结果。
谢谢！
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