本帖最后由 rainbow 于 2014-9-1 11:12 编辑

2014-09-01，那个坏的舵机已经换了，上传脚移动的视频，用傻孩子的0.8版的模板，关节还不太正确，只能动一下看看效果，如果还有时间应该能走起。
amobbs-SpiderRobot-01.rar (15.61 MB, 下载次数: 165) 2014-9-1 11:11 上传 点击文件名下载附件

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我的进度有点慢了，追赶中。
由于是第一次接触Freescale的MCU，功能又如此强悍，所以对我来说，难度相当大，是一个不可多得的学习的好机会。
软件环境是CR版的IAR7.2+PE，已经能正常编译，也试过WEB版的mbed（不知道拼错没有），个人觉得相对容易上手一点。
硬件的结构差不多了。
手机发的，先到这，加两张图。
现在手机发图方便多了，可以预览了。