直接用位置环是可以。。如果你的位置精度要求很高的话，电流环和速度环都是要的。

你只给汽车距离目标的距离，你距离目标剩5米，那么，你的汽车以120KM/H的速度朝目标开过来，准备到2米后再停住，能停住吗？
还有，你的卡车能拉10吨货，你有100吨货，你一车拉走了，结果，你的车报废了····
我没搞过伺服，但我知道需要速度、电流、位置这些量

松下有些伺服只支持位置控制功能。当然价格也便宜一些。

本帖最后由 zydk14471 于 2014-10-30 20:47 编辑

位置环对应距离或转角，速度环对应移动速度或转速，电流环对应推力或扭矩，
就是基本变量和一阶导数及二阶导数的关系啊！
你对牛顿的几个基本公式完全没理解啊！