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伺服控制的问题(已解决)
2020-02-20 20:52
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51单片机
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本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-11-27 14:29 编辑
为什么伺服电机控制中,非要增加速度环和电流环?
直接用位置环不就好了么?
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28条回答
renjun_EMbest
1楼-- · 2020-02-21 00:12
精彩回答 2 元偷偷看……
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mage99
2楼-- · 2020-02-21 05:52
直接用位置环是可以。。如果你的位置精度要求很高的话,电流环和速度环都是要的。
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ZL_electric
3楼-- · 2020-02-21 08:54
你只给汽车距离目标的距离,你距离目标剩5米,那么,你的汽车以120KM/H的速度朝目标开过来,准备到2米后再停住,能停住吗?
还有,你的卡车能拉10吨货,你有100吨货,你一车拉走了,结果,你的车报废了····
我没搞过伺服,但我知道需要速度、电流、位置这些量
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guozhi
4楼-- · 2020-02-21 12:00
松下有些伺服只支持位置控制功能。当然价格也便宜一些。
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zydk14471
5楼-- · 2020-02-21 13:29
本帖最后由 zydk14471 于 2014-10-30 20:47 编辑
位置环对应距离或转角,速度环对应移动速度或转速,电流环对应推力或扭矩,
就是基本变量和一阶导数及二阶导数的关系啊!
你对牛顿的几个基本公式完全没理解啊!
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silence_sky
6楼-- · 2020-02-21 18:29
精彩回答 2 元偷偷看……
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还有,你的卡车能拉10吨货,你有100吨货,你一车拉走了,结果,你的车报废了····
我没搞过伺服,但我知道需要速度、电流、位置这些量
位置环对应距离或转角,速度环对应移动速度或转速,电流环对应推力或扭矩,
就是基本变量和一阶导数及二阶导数的关系啊!
你对牛顿的几个基本公式完全没理解啊!
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