伺服控制的问题(已解决)-第2页回答

伺服控制的问题(已解决)

2020-02-20 20:52发布

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28条回答

1楼-- · 2020-02-21 20:55

LS说得到位

2楼-- · 2020-02-21 22:31

6楼正解，简单的说就是 x dx ddx 的关系：力（电流）控制加速度ddx，加速度控制速度dx，速度控制位置x；
对于7楼：位置的PID控制，其中的D微分环节，就是指速度控制（或者说阻尼），这是必不可少的，除非你的被控系统自身阻尼很大，不然没有速度环（阻尼环）必然引起震荡

3楼-- · 2020-02-22 00:58

位置的变化是行程S,发生这个变化的时间为t，运动的速度v，三者s=vt，而v=Vo+at；a为加速度。对于电机控制来说，当供给电机的电压电流一定时，电机的速度也是一定的。其中只有启动后停止时有加速度的产生。

4楼-- · 2020-02-22 06:31

瞎扯特定情况下只需定点运动，也不考虑保护，那完全可以只用位置环

5楼-- · 2020-02-22 07:15

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2020-02-22 10:45

楼上说的都有道理

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