伺服控制的问题(已解决)

2020-02-20 20:52发布

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-11-27 14:29 编辑

  为什么伺服电机控制中,非要增加速度环和电流环?  
  直接用位置环不就好了么?
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
28条回答
lzh4073198
1楼-- · 2020-02-22 11:53
纯位置环,使用PI控制器有刷电机,到达位置时电机震荡……

I起到了负作用……

lzh4073198
2楼-- · 2020-02-22 17:28
ZL_electric 发表于 2014-10-30 20:14
你只给汽车距离目标的距离,你距离目标剩5米,那么,你的汽车以120KM/H的速度朝目标开过来,准备到2米后再 ...

很生动的比喻……
qs6361036
3楼-- · 2020-02-22 17:55
PID 菜鸟 , 看了各位的回复 ,收获良多啊  
fuquan_dai
4楼-- · 2020-02-22 18:17
 精彩回答 2  元偷偷看……
mtswz.213
5楼-- · 2020-02-22 19:09
电流就是力距,对应加速度,加速度积分就是速度,速度积分就是位置,电机控制,归根结底就是控制电流!
wkman
6楼-- · 2020-02-22 19:59
如果动作行程是固定的,那么纯用位置也行的,提前做好加减速脉冲就是了

一周热门 更多>