2020-02-20 20:52发布
wkman 发表于 2014-11-1 11:43 如果动作行程是固定的，那么纯用位置也行的，提前做好加减速脉冲就是了 ...
lzh4073198 发表于 2014-11-1 21:21 确实可以，只是超调量比较大。
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确实可以，只是超调量比较大。
有刷纯位置环的话，加入D试试
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