< 电机（12v/20a）是通过半桥驱动的，从（电源+） ->（高边） ->（电机+）->（电机负）->（电源负）；都是铺着很宽的铜皮；

既然是半桥，且标注了(高边)，那么(低边)哪里去了？

2、流过续流二极管的电流如何判断大小？
既然是“续流”，当然二极管导通瞬间通过二极管的电流就是二极管导通之前通过电动机的电流。换言之，电流仅仅是从电动机换到了续流二极管。
至于二极管中电流如何变化，那要看具体电路。

3、 layout时走线是按瞬间电流的规格走线，还是平均电流？
按照电流有效值。

maychang 发表于 2016-9-27 17:04
电机（12v/20a）是通过半桥驱动的，从（电源+） ->（高边） ->（电机+）->（电机负）->（电源负）；都是铺 ...

额，遗漏了，（电机负）->（低边）->（大地）；

maychang 发表于 2016-9-27 17:05
1、这个二极管与电机的连线是否需要铺很宽的铜？
需要“足够宽”，不需要“很宽”。换言之，满足你的要求 ...

意思是，按电机堵转的电流来布线？