< “PNP的基极电阻的算法”
和NPN管算法是一样的。R1两端电压加上管子发射结压降为电源电压(单片机输出低电平认为近似为零)。三极管集电极需要21mA电流，那么21mA除以三极管的电流放大倍数是三极管所需要的基极电流。
三极管电流放大倍数不知道，可以估计一个最小值。

先找资料看
9012的Ic：500mA，9012 PNP 50V 600mW 低频管 放大倍数30-90
R1=（3.3-0.7）/Ib
Ib=Ic/β

R1的计算如楼上所述方法。

这里，还应该注意的是，当IO口输出为低电平时，正常驱动继电器工作，当IO输出高电平时，因为单片机用的是3.3V
所以这时的最高电压也是3.3V， 这时加在R1上的电压为：
  5V - 0.7v - 3.3v = 1V

即，不管什么时候，管子都有电流流过。
这可能使用继电器无法关断。

解决办法：使用NPN型

楼上说得对。单片机用3.3V电源，继电器用5V电源，最好是使用NPN管控制而不是使用PNP管控制，以免发生三极管无法彻底关断的问题。

谢谢各位的指导，电路图我重新修改了下。 电阻R1的算法如下：
请各位前辈帮我看看哪里有问题，电阻R1的阻值怎么计算出来这么大呢。