Kinetis KV1x 的 FOC 方案(已解决)

2020-02-20 21:03发布

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-15 14:58 编辑

在Frrescale 官网看到有个介绍 FOC 的参考设计 DRM148,没找到对应的参考代码,哪里可以找到?
另外看DRM148,提供的方案是三电阻 FOC,Freescale 有没有在 Kinetis KV1x 上跑的单电阻 FOC 参考?
有兴趣用MKV10Z32VLC7 试试
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19条回答
iwqt1983
1楼-- · 2020-02-20 21:06
是的,希望可以单电阻,单电阻以处理器要求很高的.
Ai_evan
2楼-- · 2020-02-21 02:41
 精彩回答 2  元偷偷看……
Grant
3楼-- · 2020-02-21 07:34
本帖最后由 Grant 于 2014-8-8 13:42 编辑

参考ST 的STM32F030K & TOSHIBA的TMPM375,Freescale的Kinetis KV1x运算够了,做电机用于32Pin 足够。
没有找到可以参考的代码,还不知道什么情况。

看到AN4911 - 利用MKV31F实现三相PMSM无传感器磁场定向控制(FOC)  是介绍Kinetis KV31F的,M4的核,不是自己关心的,
说明里有讲到
CM4_MMCLIB_IAR.a软件库包含电机控制、通用数学和滤波器算法
ACLIBCM4_ACLIB_F16.a包含用于估算转子位置和转速的高级控制算法(反电动势观测器和跟踪观测器)。

AN4935 - 利用Kinetis KV10实现适用于风扇的PMSM无传感器磁场定向控制(FOC)
也有提到
srcMMCLIB文件夹中的文件:
— CM0+_MMCLIB_IAR.a软件库包含电机控制、通用数学和滤波器算法。该文件夹及子文件夹中的其他文件是相关的头文件,每个头文件对应于库中的一个特定函数。
— ACLIBCM0+_ACLIB_IAR_r0.2.a包含用于估算转子位置和转速的高级控制算法(反电动势观测器和跟踪观测器)。

核心部分提供的都是A文件,没看到代码。只能指望原厂提供单电阻 FOC 参考了。对Freescale 的ARM 物料不熟悉,摸索中。
Grant
4楼-- · 2020-02-21 08:36
Ai_evan 发表于 2014-8-8 13:40
都有什么应用的领域啊,望楼主科普


风机啊,吊扇、油烟机、空调室内/外风机、盘管风机、排风扇、空气清新机都是啊。

不过还要能搞定逆风启动,恒转矩等,具体的应用负载类型不同要求也不同。
Ai_evan
5楼-- · 2020-02-21 14:11
Grant 发表于 2014-8-8 13:45
风机啊,吊扇、油烟机、空调室内/外风机、盘管风机、排风扇、空气清新机都是啊。

不过还要能搞定逆风启 ...

谢谢,对电机还不是很了解,以后学习下
FSL_TICS_ZJJ
6楼-- · 2020-02-21 19:22
楼主你好,关于你说的DRM148对应的软件,你可以到这个链接下载软件库:http://www.freescale.com/zh-Hans ... L&tid=vanFSLESL

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