本帖最后由 FSL_TICS_Rita 于 2014-10-8 17:46 编辑
因为项目中要用到,最近在调试i.MX6Q下的CAN BUS。
参考canutils-4.0.6源代码实现了一个应用程序,在测试中发现,i.MX6Q发送第一个数据包时,接收端会收到一个错误提示,虽然有提示,但是双方通信最后还是成功了。
我没有can分析仪,因此无法抓包分析。有谁对linux下canbus比较熟的?给点意见。
一个错误是:
CAN_FLAG_EWG---Error Warning Flag
另一个是:
CAN_FLAG_EPV---Error Passive Flag
STM32接收端调试信息:(STM32端的驱动在其他项目中已经验证过)
QQ截图20140904102146.png (114.96 KB, 下载次数: 0)
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2014-9-4 10:21 上传
资料相当好,谢谢分享
CAN我感觉还是很有前途的,比那些RS485之类的要先进。
资料我没有,上网搜吧
这个应该确实有前途,工业应用貌似还挺多的!!
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