楼主你好，请问你的问题解决了吗？

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-9-12 09:46
楼主你好，请问你的问题解决了吗？

我使用了CAN总线最高通信速率1Mbit/s，线也不是屏蔽线，可能有干扰，导致通信出错。
换了根屏蔽线这个问题就没有了，这个我还在继续确认。
从测试来看，降低通信速度和使用更好的线对通信的正确性还是有帮助的

对CAN不熟悉  期待高手回答

bruce_helen 发表于 2014-9-12 12:03
我使用了CAN总线最高通信速率1Mbit/s，线也不是屏蔽线，可能有干扰，导致通信出错。
换了根屏蔽线这个问 ...

那就好啊，CAN传数据速度是有一定限制的，所以你最好调整到最佳状态。

据我的了解，I.MX6板上的CAN，还是不用的好，建议外扩带CAN的处理器作为CAN通讯。其实CAN模块的问题并不大。大问题是，你在I.MX6上运行的OS真的是实时的吗？时间响应要求高的话，那就肯定不行了。某些情况下要求CAN是mS级的响应，这个让小MCU跑个实时系统响应快多了。比直接使用I.MX6的CAN要好。