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本帖最后由 FSL_TICS_Rita 于 2014-10-8 17:46 编辑
因为项目中要用到，最近在调试i.MX6Q下的CAN BUS。
参考canutils-4.0.6源代码实现了一个应用程序，在测试中发现，i.MX6Q发送第一个数据包时，接收端会收到一个错误提示，虽然有提示，但是双方通信最后还是成功了。
我没有can分析仪，因此无法抓包分析。有谁对linux下canbus比较熟的？给点意见。
一个错误是：CAN_FLAG_EWG---Error Warning Flag
另一个是：CAN_FLAG_EPV---Error Passive Flag
STM32接收端调试信息：（STM32端的驱动在其他项目中已经验证过）
QQ截图20140904102146.png (114.96 KB, 下载次数: 0)
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2014-9-4 10:21 上传
因为项目中要用到，最近在调试i.MX6Q下的CAN BUS。
参考canutils-4.0.6源代码实现了一个应用程序，在测试中发现，i.MX6Q发送第一个数据包时，接收端会收到一个错误提示，虽然有提示，但是双方通信最后还是成功了。
我没有can分析仪，因此无法抓包分析。有谁对linux下canbus比较熟的？给点意见。
一个错误是：CAN_FLAG_EWG---Error Warning Flag
另一个是：CAN_FLAG_EPV---Error Passive Flag
STM32接收端调试信息：（STM32端的驱动在其他项目中已经验证过）
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有道理。linux的实时性还是有待提高的。
我实际应用对实时性要求不是那么严格，只要保证数据传输正确，不丢包，基本上就没问题。
你让我想起了一个问题。can总线有几个值（sample point之类的参数），我使用的是默认值，是不是这个导致的？初始化时我只配置了通信速率，其他的都是默认。
这有一定可能性，再就是你要进到驱动里面，打开调试信息看看
恩，有时间作进一步测试。确认问题根源
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