【分享】KL关闭后重启串口不能正常运行解决办法——转帖

2020-02-21 20:53发布

本帖最后由 cn_x 于 2014-9-4 14:17 编辑

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e76c0810102uypr.html
1. 适用范围
本文所描述现象适合于Kinetis L系列单片机，目前已测试过MKL25Z128VLK4、MKL26Z128VFM4两款芯片。其中MKL25Z128VLK4芯片的测试是基于FRDM-KL25Z开发套件。软件开发平台为Keil Review MDK 4.74 。2. 原理概述2.1 现象描述当UART0在接收数据的时候，如果在这时关闭UART0的串口接收中断，即停止接收数据（此时RXD引脚还有数据输入），那么在再次打开接收中断后，UART0不能进入接收中断继续接收数据。2.2 现象还原2.2.1 还原办法使用两个串口，一个串口作为测试对象，另外一个串口用于与PC进行通信，给MCU发送测试命令。本测试使用UART0作为被测试对象，UART1用于PC机向MCU发送命令。UART0使用端口为PTA1、PTA2，FRDM-KL25Z开发套件已将其通过USB转串口芯片连接到SDA接口上，使用时只需使用USB连接线直接连接到PC机即可。UART1使用端口为PTE0和PTE1，使用时需要外接USB转串口线连接到PC机。UART0采用中断接收方式，并且中断里面回传接收的数据。默认开启接收中断。在关闭UART0的接收中断后再次向UART0发送数据，故意使接收数据溢出。之后打开接收中断，观察UART0能否正常接收数据。UART1也采用中断接收方式，在UART1的中断函数中判断接收命令，并且置位相应的标志位，之后在主函数中根据标志位的变化对UART0进行操作，操作命令及功能如下。除此之外UART1还会回传UART0_SI寄存器的值。UART1发送指令：Ø “A”：关闭串口0接收中断；Ø “B”：开启串口0接收中断；Ø “C”：清除UART0_S1寄存器OR标志位；2.2.2 还原步骤1. 通过UART0向MCU发送字符串“01234567889”，从串口助手接收到数据中可以看出UART0能够正常的回传数据（能够进入接收中断）。2. 通过UART1向MCU发送关闭UART0接收中断命令“A”。3. 再次向UART0发送字符串“abcdef”，从串口助手接收到数据中可以看出UART0并没有回传数据，由此可以推断UART0并没有进入接收中断程序。并且此时UART0_S1寄存器的值变为了0XD8，OR标志位被置位。UART0接收数据有溢出。4. 通过UART1向MCU发送开启UART0接收中断命令“B”。此时可以看到UART0回传了一个字节数据‘a’。此现象是由于UART0_S1[RDRF]接收数据寄存器满标志并没有被清除（因为之前关闭了接收中断，所以没有读数据寄存器），当打开接收中断后就会进入接收中断回传数据。5. 通过UART0向MCU发送字符串“0123456789”，UART0并没有回传数据，因此可以推断UART0并没有进入接收中断程序。因为OR标志位置位，RXD引脚接收到的数据直接丢失。6. 根据MKL25用户手册我们可以得知（如图2.1 ），UART0清除OR的办法是写1清零。发送命令“C”清除UART0_S1寄存器OR标志位，随即可以从UART1回传的数据中得知UART0_S1寄存器的值变为了0XD0，这时再次通过UART0发送数据即可正常的得到返回（能够进入接收中断），UART0恢复正常接收接收状态。