最开始用飞思卡尔的单片机是做智能车时，用的MC9SX128,那一年比赛规则改了一个学校不能用同款单片机，于是也有同学使的K10,K60来做智能车，现在看来，那时候用这些片子去做智能车在资源上真是好奢侈，再后来就使的飞思卡尔的DSC来做电机控制了，这时候才感受到，实际应用的时候资源真是够用就好。
      好的，言归正传，最近半年陆续尝试用MKL04、MKE02乃至MKV1x来电机控制，本来照理说，DSP、DSC才是拿来做电机控制的，但是如果应用是成本敏感的比如家电的话，用一款价格低廉的单片机实现相同功能，竞争力会增强很多。其实飞思卡尔基于Cortex-M0+核的这几款单片机由于添加了one-cycle multiplication,甚至有些都有hardware division,而且主频也不低，在运算能力上不比之前的一些DSC差；但是，但是，试过一轮之后，我发现的问题是Kenitis的ADC采样转换时间真的是有点长了，像MKL、MKE在12-bit resolution时都是需要>3us的量级，而号称是为电机控制而生的MKV1x标称的转换时间也是>3us,这就是个硬伤啊，如果采个6-7个量就得上20us了，这对于一个5KHz的PWM中断，都占了1/10了！
     之前使的DSC的转换时间大概是2us多，而且有两个转换器，相当于就是1us的级别，而最近接触了下ST的基于Cortex-M0系列的F0的片子，AD转换时间都是1us，而其他功能的话跟Kinetis不相上下。
     所以，我想与众坛友探讨一下，Kinetis的ADC转换时间与ST的同等价位同内核的片子的差距，是设计时就定的比较低，还是实现不了？这个会很大程度上影响芯片生产成本么？
     抑或是我给飞思卡尔的一个反馈吧~