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NXP
陀螺仪问题。。(已解决)
2020-02-21 21:07
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/
NXP MCU
4305
27
27
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 12:55 编辑
想问下 什么叫做陀螺仪的过冲现象。。。。
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26条回答
swap2013
1楼-- · 2020-02-22 02:35
不明白,猜,响应速度太慢,收不住?
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10xjzheng
2楼-- · 2020-02-22 04:33
精彩回答 2 元偷偷看……
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lzl000
3楼-- · 2020-02-22 04:35
你在哪看到这个名词的?能说下吗
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Ai_evan
4楼-- · 2020-02-22 09:38
也排个队看有朋友解释没有
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309579471
5楼-- · 2020-02-22 12:55
假如往左旋转陀螺仪输出为正,往右旋转输出为负,实际过冲表现为:往左旋转再停下,陀螺仪先正后负最后为零,负的幅度比较小。往右同理。。。先负后正。
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cn_x
6楼-- · 2020-02-22 17:10
解决加低通滤波器的陀螺仪的过冲问题?
如A图,外力使陀螺仪板某一轴转动90度后停止,输出波形采样显示有一个反向的,幅度约为正向1/3的“反冲”
这个问题目前试验了两种解决方法:
方法1:去掉4.7u电容与100k电阻组成的滤波器,“反冲”情况改善,但带来一个问题,ENC-03的输出一旦直连运放,温漂就很大
注意,ENC-03直连运放时,运放要选择阻抗较高的场效应管输入类,比如德国人用的TS914或者替代品TLC274,最好不要用LM324
方法2:
增加滤波电路中电容容量,容量越大反冲幅度越小,持续时间更长,经过试验并联一个20u与一个4.7u电容后,波形变成B图:
贴片大电容可取自废旧硬盘电路板上,硬盘电路为保证可靠性,退耦电容极多
选三个个头最大的贴片就成,但注意不要选电解电容
原帖地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_852d92f80100znnp.html
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如A图,外力使陀螺仪板某一轴转动90度后停止,输出波形采样显示有一个反向的,幅度约为正向1/3的“反冲”
这个问题目前试验了两种解决方法:
方法1:去掉4.7u电容与100k电阻组成的滤波器,“反冲”情况改善,但带来一个问题,ENC-03的输出一旦直连运放,温漂就很大
注意,ENC-03直连运放时,运放要选择阻抗较高的场效应管输入类,比如德国人用的TS914或者替代品TLC274,最好不要用LM324
方法2:
增加滤波电路中电容容量,容量越大反冲幅度越小,持续时间更长,经过试验并联一个20u与一个4.7u电容后,波形变成B图:
贴片大电容可取自废旧硬盘电路板上,硬盘电路为保证可靠性,退耦电容极多
选三个个头最大的贴片就成,但注意不要选电解电容
原帖地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_852d92f80100znnp.html
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