2020-02-21 21:07发布
ln08136207 发表于 2014-8-8 08:36 六楼正解，七楼更直观，楼主用心体会。说白了就是在临界点的震荡（可能有点不准确） ...
taojie 发表于 2014-9-3 07:22 两轮平衡？ 这个 应该和算法的关系比较密切的吧
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有点明白了。
加计陀螺仪互补滤波融合。。。
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