直立平衡车左右电机不对称（已解决）

2020-02-21 21:10发布

本帖最后由 FSL_TICS_ZP 于 2014-7-8 14:43 编辑

直立平衡车（E车模）左右电机转速不对称（相同的给定量，出现右电机转速大于左电机），现在程序就适合一个方向跑，逆方向跑就会出现各种问题、各种不匹配。不知道大家都怎么解决这个问题的呢？

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12条回答

1楼-- · 2020-02-21 22:02

补偿，较弱的电机加一定量

2楼-- · 2020-02-22 00:03

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2020-02-22 01:25

闭环！

4楼-- · 2020-02-22 04:02

开环就调整机械，调不好，就补偿，，速度闭环就无所谓了。

5楼-- · 2020-02-22 08:43

多去智能车论坛翻翻以前的帖子，好东西多着呢

6楼-- · 2020-02-22 11:58

用闭环控制吧