k60 程序跑飞(已解决)

2020-02-21 21:14发布

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-1-28 11:29 编辑

做平衡直立车,
发现电机一启动的时候,K60端电压,虽然加了稳压芯片,但电压,还是会骤变,从3.3一下跳到2.9
而且一搞,程序就死了,串口打印有时候会报硬件内核错误,
程序就两个中断,一个定时器中断1ms ,一个串口接收中断,
设置的定时器中断比串口中断优先级高
求解释,可能是什么原因导致程序跑飞?
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