求问:MPU6050第一次初始化不成功,总要复位才行(已解决)

2020-02-21 21:19发布

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 15:22 编辑

做车中,之前一直用的是模拟陀螺仪,最近在调试数字陀螺仪,用的是KL26的单片机
但是每次程序第一遍运行,总是数据不正确,需要按一下复位键才可以
查了一下说要软件复位,但是我在技术手册上没有找到哪个是软件复位的寄存器
我之前看程序一直都是直接用库,很少接触寄存器的东西
所以希望不要笑话,有没有人可以详解一下
以及为什么要软件先复位一下?谢谢了
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46条回答
laotui
1楼-- · 2020-02-23 11:04
软件复位的话就写寄存器了,看手册吧。
yumeinian
2楼-- · 2020-02-23 13:44
laotui 发表于 2014-8-28 17:49
软件复位的话就写寄存器了,看手册吧。

不过这是为什么要先复位呢?
而且我不太知道软件复位是什么意思
是让整个都复位吗?
laotui
3楼-- · 2020-02-23 15:26
 精彩回答 2  元偷偷看……
laotui
4楼-- · 2020-02-23 16:16
yumeinian 发表于 2014-8-28 17:51
不过这是为什么要先复位呢?
而且我不太知道软件复位是什么意思
是让整个都复位吗? ...

不复位单片机怎么知道从哪儿开始运行程序?
yumeinian
5楼-- · 2020-02-23 21:35
laotui 发表于 2014-8-28 17:53
不复位单片机怎么知道从哪儿开始运行程序?

原来说软件复位是指要复位单片机,我理解的是要将数字陀螺仪进行软件复位呢
我看陀螺仪的寄存器,当时没找到,我再仔细去看一下
谢谢耐心解答
laotui
6楼-- · 2020-02-23 23:10
如果你用的是MPU6050请上电一段时间再初始化。

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