zgxcom123 发表于 2014-5-18 15:40
1、接仿真器单步调试，大致定位一下Bug位置，数组越界的话确实很容易卡死

2、不排除电源设计不合理，毕竟 ...

根本检查不出来啊，总共一个数组。然后就是之前好好地程序，现在拿来用出现问题，可能就不是程序的问题。其次车只有在往左拐的时候才会出现程序卡死的情况，右拐没有任何问题

yzb1019 发表于 2014-5-18 18:40
根本检查不出来啊，总共一个数组。然后就是之前好好地程序，现在拿来用出现问题，可能就不是程序的问题。 ...

既然根本查不出来，你还来发帖做什么。。。。。。。

yzb1019 发表于 2014-5-18 18:56
看看论坛上的高人们有没有什么好办法没有主要是，还是重写吧。。。

程序跑飞的原因多了去了，有的原因没准你听都没听过

只不过你从一开始就抱以消极的态度来对待
对出错现象没有自己的理解与分析，即便重写，也不会比这个好到哪去

曾经有网友讲过这样一个故事………………

有个女生找他调1602的程序，发现板子上焊了俩1602，但是项目只用到了一个，问原因，答：
第一个液晶调不出来，我就在旁边重新焊了一个。。。。。

你看下是不是接线接触问题还是左转电机、舵机卡死引起的，这种情况原因太多，你一个个排除下。
下次提问的时候最好把现象详细的描述清楚，不然别人没法回答你的。