求助:想移植AVR466的算法,但没看明白几处计算(已解决)

2020-02-21 21:30发布

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 13:15 编辑

    // Set accelration by calc the first (c0) step delay .
    // step_delay = 1/tt * sqrt(2*alpha/accel)
    // step_delay = ( tfreq*0.676/100 )*100 * sqrt( (2*alpha*10000000000) / (accel*100) )/10000
        上式是怎么得出的呢?10000000000是100的4次方了,不知道从哪里计算出来的·············
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2条回答
FSL_TICS_ZJJ
1楼-- · 2020-02-22 01:42
楼主你这是实现什么功能?10000000000是100的4次方明显不对啊。
weineng
2楼-- · 2020-02-22 04:48
帮楼主上传AVR466

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