前一段朋友有个产品需要要振镜来往复扫描线段：通过振镜的偏摆控制激光束在一定范围内往复扫描；振镜的偏转角度是不变的：±5度范围
        为了节省成本他们用了美容用的小模拟振镜，信号输入频率500HZ-1KHZ，振镜控制器接受的信号是±5V模拟量，0.5V/度
        由于是用激光将扫描路劲上的东西清除掉，那么整个扫描轨迹需要很平滑，而且他们要求每秒要扫40个来回，开始就用了DAC模拟正弦波来控制
        但是这样问题 就来了：当设置正弦波采样点为128点的时候，扫描轨迹很平滑，效果很好，但是这时候振镜电机和控制器发热相当严重；分析了一下，其实这时的信号输入频率实际达到了128*40 = 5120HZ，远大于标称频率了
        用数字振镜+打标卡的话做这个应用一点问题都没有，就是太累赘了，个头也太大
        降低正弦波的采样点的话扫描效果又不好，比如改为一个周期10个点的话，视觉上就能看出 五星连珠，在采样点的位置停留时间比较长，光斑比较亮
        有没有更好的办法来控制模拟振镜达到效果？
        有试过改用步进电机来做，是基本可以达到效果的，至少满足目前应用没有问题，但是更高速度的扫描步进也就跟不上了
        有看到过果壳 上老外自制的振镜，是否自己可以在他的驱动基础上加上MCU做一套驱动控制单元，因为感觉那个输入频率在500-1KHZ是由驱动部分决定的，如果驱动能改进的话是不是可以沿用这种美容振镜？
        不知道freescale有没有控制振镜的方案实例