已经完全组装好。

花了我一天的时间，将freeeom板，舵机和传感器扩展板，和凌乱的走线全部安排好了。

到公司再拍。用手机拍，浪费我的精品:)

眼馋中，等待莫大的测试结果，如果好的话，也买一台来测试玩玩。

稍微有点担心负重能力，因为行走的时候一般只有三个脚着地，这三个脚的舵机力量要足以支撑上面的电路板，驱动电路
甚至是电池。谨慎起见，我暂时不考虑加入电池，而采用有线供电的方式，也可以降低方案的难度。未来也许可以借鉴下
移动电源的某些设计，加入Li-Polymer电池

armok 发表于 2014-7-14 12:23
负荷能力是500克。装四个18650我感觉还是可以的，它没你想象的那么脆弱。

当然，将电池放在外面，用线拖 ...

能装18650就很牛了。放心了。考虑到供电部分可以作为单独的项目，我会在PCB设计上预留安装孔，
先用有线供电速速完成工程再说。期待莫老大的成品。驱动我们已经在先期开发了。

电源部分就可以用移动电源即可！搞个小米电源。。。。。。非常不错的，我最近也是FSL的K10系列展开学习。