飞思卡尔昨天寄给我四套 Freedom 小板,用于蜘蛛机械人平台的控制。
(三块发给高手,一块留给网站)
请三位高手尽快报名。
开发要求其实不高,只要编写蜘蛛的基本运动,如前进,后退,左转,右转,抬头,抬屁股。。。等,写成函数,供以后的网友开发使用,这就差不多了 :) 当然,如果有些花式表演就更加好。
每位高手,发给一块Freedom控制板,一个18舵机的蜘蛛平台,1000元现金供自由采购如传感器、打样PCB等。
这块开发板的功能如下:
20.jpg (279.9 KB, 下载次数: 7)
下载附件
2014-7-9 11:28 上传
细节展示:
(注:后面几张图片中的32G的TF手机卡是我展示使用的,不包括在控制板内)
最近个人事情繁多,精力时间都不足,不熟悉这种单片机更吃力,只能放弃围观吧。
希望能看到高水平的实时姿态算法,自己数学基础差,没能力实现。
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