飞思卡尔K60+MPU6050+DMP成功读取四元数和欧拉角

2020-02-21 21:35发布

之前看到很多用STM32实现K60MPU6050的DMP的历程，由于毕设需要用K60来做，因此就把这些移植到了K60上，前前后后折腾了将近2周终于出来了正确的数据，现在把代码共享下~~用的是野火的K60库，I2C模块用的是I2C0，IAR在线调试时可以看到四元数和欧拉角
PS：感谢catluoq的代码~地址http://www.amobbs.com/forum.php? ... 4&highlight=DMP

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