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飞思卡尔K60+MPU6050+DMP成功读取四元数和欧拉角

2020-02-21 21:35发布

站内问答 / NXP MCU
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之前看到很多用STM32实现K60MPU6050的DMP的历程，由于毕设需要用K60来做，因此就把这些移植到了K60上，前前后后折腾了将近2周终于出来了正确的数据，现在把代码共享下~~用的是野火的K60库，I2C模块用的是I2C0，IAR在线调试时可以看到四元数和欧拉角
PS：感谢catluoq的代码~地址http://www.amobbs.com/forum.php? ... 4&highlight=DMP
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19条回答
lidreamer
1楼-- · 2020-02-23 04:36
感谢楼主分享
tearedice
2楼-- · 2020-02-23 09:27
终于见着飞思卡尔的了 谢谢楼主分享资料
FSL_TICS_Robin
3楼-- · 2020-02-23 11:07
tearedice 发表于 2014-4-18 01:05
终于见着飞思卡尔的了 谢谢楼主分享资料


飞思卡尔版块为了迎合广大飞思卡尔用户在去年末开始运行。
我们的置顶帖中有许多资料可供大家下载：
步步倾心！-飞思卡尔官方例程讲解大全
有声有 {MOD}！－官方视频大全
Kinetis系列产品常见问题总结

如果你刚接触飞思卡尔Kinetis系列芯片，可以看下这篇飞思卡尔Kinetis MCU扫盲总贴
yzb1019
4楼-- · 2020-02-23 16:23
额，四元数和欧拉角不懂啊
幽灵盾
5楼-- · 2020-02-23 16:50
 精彩回答 2  元偷偷看……
flyforyou85
6楼-- · 2020-02-23 20:31
多谢楼主分享,我好好学习下!
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