飞思卡尔K60+MPU6050+DMP成功读取四元数和欧拉角

2020-02-21 21:35发布

之前看到很多用STM32实现K60MPU6050的DMP的历程,由于毕设需要用K60来做,因此就把这些移植到了K60上,前前后后折腾了将近2周终于出来了正确的数据,现在把代码共享下~~用的是野火的K60库,I2C模块用的是I2C0,IAR在线调试时可以看到四元数和欧拉角
PS:感谢catluoq的代码~地址http://www.amobbs.com/forum.php? ... 4&highlight=DMP
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19条回答
flyforyou85
1楼-- · 2020-02-23 21:13
幽灵盾 发表于 2014-7-5 10:11
请教,为什么没在你的主函数中看到调用DMP库的地方,你的I2C中说给DMP用的几个函数并没有在主函数中用到, ...

同样,我也没在在工程文件中,找到MPU,四元数的实际东西

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