2020-02-21 21:35发布
FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-29 13:51 请问你是开环控制吗？ 是否两边轮子都有编码器反馈呢？
wgjn123 发表于 2014-5-10 12:58 是不是要去网上买个带编码器的电机，这样可以反馈电机速度，然后采用PID控制让其稳定。。。？ ...
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是开环，没有用编码器，一定要用编码器吗？
就是简单检测小车是否靠墙，靠墙时就让小车不靠墙一侧的轮子减速，让小车离开墙体，离开后恢复基准速度，基准速度是让小车缓慢靠墙的，所以会有蛇形行走，这就是没有速度反馈的原因么？
是的，因为有许多误差累加，控制的时候确定不了真正的速度，闭环才会确定真实的速度
为了准确，肯定要闭环控制啦！开环控制误差太大！
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