2020-02-21 21:35发布
thy110 发表于 2014-7-3 11:15 请问你是有什么方法编写的呢
thy110 发表于 2014-7-3 21:13 我也试试用c谢谢看
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我不是用.M文件转c的，c文件是重新写的。
c是实际实现，对着写就行了
很久之前搞个rs编码，直接找了份matlab描述一点点的实现c就行了，记得好多数学知识，什么多项式乘除法的好奇怪
你这个也是类似的吧
恩 pid的话网上应该有不少c的参考的
要注意这个有很多参数是针对系统的，建议设计的时候考虑
我猜你是搞小车什么的吧
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