< “如何解决电机惯性的问题”
彻底的办法是改用步进电机。
不想改电机(步进电机比较贵)，那就加机械刹车，或者控制电机转速，在快要到达终点前减速。

如果要求电机轴的停止位精确，除了用步进电机是没法解决的。要求不高时，可以用电磁制动器，同时配合逼近时的降速，但这么做，除非是功率很大，否则成本反而高于步进电机了。

用制动电路效果好吗，小功率的 也就十几W左右吧

电机转速高就用步进电机吧，如果转速很低可以加机械刹车装置解决。

pengbiao1210 发表于 2016-6-21 14:26
请问如果做成PI控制 电机位置应该的反馈应该怎么做呢

位置反馈靠光电旋转编码器的脉冲数决定，跟控制率无关。